宿營車整個廂體分為三個部分：住宿區、洗漱區、餐飲區。住宿區包括上下鋪，床頭燈，液晶電視，空調等。洗浴區包括臉臺，衛生間，熱水器等。餐飲區包括無煙灶臺，可活動餐桌，洗菜盆等。也可以根據用戶的需要設計，可增加會議室，辦公區等，四驅越野野外宿營車適用于沙漠石油勘探野外作業、野外拉練、公路局野外作業等，可以在沙漠地區，道路崎嶇的山區為工作人員提供野外生存的食宿保障，也可以作為辦公進行指導工作。

宿營車是遠離營區執行抗洪搶險等野外任務，普通載客車不能滿足宿營需要，針對特殊行業定制開發的宿營車，集人員輸送和休息為一體，該車型有效解決全臥鋪車載客量小、全座位車不便于休息的矛盾，很好的滿足客戶需求，提升了輸送及宿營的舒適度。在這套裝備中野外宿營車主要滿足工作人員的住宿等生活保障需求。在研制宿營車的過程中要充分考慮到人員保障需求與野外作業環境，車廂采用雙側擴展結構，為保障艙室環境配置了車廂空調系統。在車廂的擴展結構設計中，目前采用的擴展機構有液壓擴展機構、液壓人工擴展機構和機械壓簧擴展機構，考慮到可靠性與操作性，野外宿營車采用機械壓簧式擴展結構。